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车体（智能轮式运动机构）

1）用于300mm-2000mm管道检测(小轮)，配置大小轮胎，电动升降台。

2）爬行器工作电压48V，大输出功率180W，负载大于40㎏。

3）爬行速度0-40M/分钟，六轮驱动，进口的瑞士马达2*80W。

4）爬行器采用双马达驱动可左右转弯，车体会根据坡度大小限制车体运行防止翻车（限值35°，控制面显红色字体）。

5）爬坡能力≤30°，管道连接的地方可以越过。

6）当爬行器处于不平衡状态时，镜头会自动调节水平状态拍摄（自动平衡功能）。

7）爬行器处于管道探测时，径向旋转可自（手）动调节230°，轴向旋转可自（手）动调节360°。

8）车体尺寸（长*宽*高）：660*380*230   mm (含230轮、防撞探针长度及升降降低高度)。

9）重量：含升降机构约24KG。

10）工作温度：-20℃-55℃。

11）防护等级：IP68。

2

收线车

1）线缆测量：电子计米，距离可直接显示在监视器屏幕上；精确定位，测量小距离精度可达±5mm。

2）线缆长度：线缆直径7.9mm，标准配置120米，可根据用户要求配置长度；

线缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀。

3）驱动：电动或手动收、放线,自动排线

4）尺寸（长*宽*高）：780*410*490mm(含前后收线车车轮、打标面板及手把固

定端)。

5）重量：约45KG。

6）工作环境：-20℃～+55℃。

7）防护等级：IP54

3

121控制器

1、12.1 寸工业级液晶显示屏，显示分辨率：1024*768，中文操作界面，阳光下   可视；

2、智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气 压检测系统

3、内置操作系统：WIN7 ；

4、可控制车体的：前进、后退、转弯、速度、升降架的升降、机头的旋转、变焦、变倍、视频录制；

5、预装软件：PIPEVIDE系统控制软件；

6、界面显示：时间日期、项目名称、管道直径、材质、检测单位、内部压力、 车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等信息

7、重量：约9.5kg；

8、尺寸：465mm×266mm×68mm；

4

遥控器

1、控制车体的前进、后退、转弯、速度、升降架的升降；

2、控制机头的旋转、变焦、变倍、视频录制、前后视切换、主光源和辅光源亮度；

3、收线车：电动收线整齐、计米精确；

4、控制方式：无线遥控，具有 1--8 个频道，摇杆+旋钮+按键；

5、远控制距离：20m；

6、防护等级:IP65；

7、材质：铝合金（阳极氧化处理，抗摔性能好）；

8、重量：约1.3kg；

9、尺寸图：240mm（长）x125mm（宽）x84mm（高）；

高清摄像头

1) 图像传感器：1/3’ Panasonic  CMOS ,210W像素;

2)   x10光学变焦和x32数码变焦，聚焦：自动聚焦。

3) 灯光亮度：1156 LUX（黑暗环境，0.5米处）。

4) 照明：高亮度LED，4*2W。

5) 轴向360°旋转，垂直230°翻转。

6) 尺寸：直径90mm，长度：165mm。

7) 重量：1.4KG。

8) 工作温度：-20℃～+55℃。

9) 防护等级：IP68。

6

软件

1、支持GPS定位；

2、支持管道缺陷描述，兼容CJJ181-2012缺陷编码；

3、支持现场输出检测报告；

4、支持检测视频回放、数据导出至第三方报告软件；

5、可切换全屏模式；

6、录像中可及时抓拍缺陷图片；

7、及时的描述车体行进轨迹；

2、具有高达210万像素高清摄像头，实现了图像无延时，清晰度高、无重影动态显示；

3、全方位旋转、无死角摄像和拍照，一键复位功能；

4、摄像头水平广角≥70°，视角广，范围大；

5、摄像头可控变倍、聚焦、曝光等；

6、高亮度主光源和辅助光源，具有聚光和泛光，适应各种不同管材来调节光源；

7、摄像头可通过平台升降控制自动抬升高度，方便各种不同管道检测或水位过高情况；

8、摄像头实时录像、拍照，具有录像无延时、即录即拍，缺陷图像清晰无重影；

9、具有双“X”型设计支架，保证在行走中图像清晰稳定（防抖动），升降高度可自由控制，即升即停，操作简单，方便；

10、后视具有高亮度光源和高像素模块，前后切换自如，实现倒车影像，避免车轮压住线缆或其他而出故障，减少故障率；

11、进口大功率双马达90W双侧六轮独立驱动，动力十足，轻松越过≥45°障碍物，可原地360°转圈，且匹配不同型号轮胎，安装简单快捷；

12、车体底部镂空式设计，减少管道内障碍物都车体行走阻力；

13、车体模块式设计，维修简单方便，不影响施工进度；

14、对车体电机堵转、过流、过压实现自动保护电路、稳定性更强；

15、车体具有角度传感器和气压传感器，可有效保护车体在行进中侧翻现象，实时显示车体倾斜角度状态和车体密封性。

16、具有大容量，高分辨率及高亮度工业级终端控制器，读写速度快、航空泡沫手持式航空箱，具有抗震能力强；

17、控制器在强光下可视；

18、实时录像和图片大数据存储；

19、只能显示控制端内置视频检测软件，倾角自动检测系统、气压保护检测系统，支持多种WIN系统；

20、字符叠加：视频中可支持多种语言文字、数字和字符叠加，报告软件自动识别字符信息；

21、一键抓拍视频图片，判读缺陷信息评估，现场可输出符合行业标准的检测评估报告；

22、检测软件中可控制摄像头旋转、平台升降、前后视切换、车体运动等，并实时显示车体运动状态；

23、可编辑片头信息、删除信息、添加信息等，操作简单；

24、具有高精度GPS定位系统，实时定位；

25、线缆抗拉能力高达5KN，具有防水、防油、耐磨和耐腐蚀等优点

26、线缆具有自动/手动收放线，自动排线，排线整齐；

27、准确定位缺陷位置和缺陷方位；

28、电池续航时间高达8-10小时

29、可通过无线遥控器操作摄像头和车体运动；

30、无线操作盒传输距离高达20米，内置续航电池6-8小时，内置GPS模块；

31、工作温度;-10°-55°

32、遥控器可控制车体前进、后退、转弯、停止、速度调节、摄像头旋转、灯光调节和升降高度等

33、具有人工智能接口，集成视频输入/输出。多路USB接口和数据串口；

34、信息显示：检测任务、地点、管材管径、检测单位、时间日期、距离等信息；

35、状态显示：车体角度显示、气压显示、平台高度显示、距离显示等

36、车体和摄像头防水等级：IP68