侦查消防灭火机器人
RXR-M80D侦查消防灭火机器人是我公司根据目前国内消防设备现状，并结合国际的技术而设计的一款专业适用的消防机器人。
侦查消防灭火机器人采用履带式底盘、搭载消防水炮、温湿度变送器、摄像机、照明等不同上装，代替消防救援人员进入高危、有毒、缺氧、易爆等危险灾害事故现场进行探测、救援、灭火，有效的解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。可防止火灾产生爆炸对人员造成损害。对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。
二、整机结构及性能参数
1.照明灯 2. 红外摄像头 3.避障传感器 4.升降杆注油口 5. 80水炮
6.水幕喷头 7.升降云台 8.气体检测仪 9.电源指示灯 10.报警灯
11.数传图传天线 12.万向球节 13.牵引钩
三、技术参数
1、底盘参数
序号 | 项目 | 规格 | |
1 | 外形尺寸 （mm） | 长 | 1360 |
宽 | 900 | ||
高 | 1450 | ||
2 | 整机质量（kg） | ≤590 | |
3 | 越障高度（mm） | ≤220 | |
4 | 爬坡能力（%） | ≤70 | |
5 | 遥控距离（m） | ≤1000 | |
6 | 直行速度（m/s） | ≤1.4 | |
7 | 直行跑偏量（%） | ≤7 | |
8 | 制动距离（m） | ≤0.3 | |
9 | 无线图像采集传输 | 4路 | |
10 | 喷淋降温装置 | 有 | |
12 | 防碰撞功能 | 有 | |
13 | 声光报警功能 | 有 | |
14 | 防水性能要求 | 有IP67 | |
15 | 消防机器人持续工作时间 | ≥5小时 | |
16 | 照明功能 | 有 | |
17 | 负载能力 | 约100kg； | |
18 | 行驶控制方式 | 无线控制、冗余控制 | |
19 | 气体采集 | O2、CO、H2S、C12、CH4、可燃气体 | |
2、消防水炮参数
2.1 品牌：国产
2.2 型号：PSKD80电控消防水炮
2.3 参数
技术参数 | |
额定工作压力（Mpa） | 1.0 |
流量（L/S） | 80 |
射程（m） | ≥80 |
水平回转角度（°） | 360° |
俯仰角度（°） | 30°～ 90° |
自摆（°） | 自动设置30°、60°、90°、120°自摆角度 |
3、机器人功能
3.1 红外摄像头：观察机器人本体周围的环境，实现4路画面（车体前、后、水炮喷射口、车体云台）无线图像传输功能。
3.2 消防水炮：80L/s流量水炮，水/泡沫两用，射程85m；
3.3 气体采集：机器人本体周围6种气体的采集（O2、CO、H2S、C12、CH4、可燃气体）。
3.4 照明：双LED强光照明灯
3.5 声光报警：机器人本体运行状态下发出声光报警；
3.6 自动避障：在行进时时时检测前方障碍物，避免碰撞；
3.7 喷淋降温：双重水幕喷淋降温。
4、遥控箱功能
4.1、图像稳定传输
将现场周围的环境图像稳定的呈现给远处的操控人员。
4.2、数传双向功能
可实时的显示机器人本体电池内部的各种信息；
实时显示机器人状态、机器人内外温度、有毒有害气体浓度报警信息等；
控制机器人前进、后退、转向等运动；
控制水炮做上、下、左、右、直流、雾化、自摆动等动作。
4.4采用大容量电池，一次充电后工作时间5个小时以上。
